
涂布運動參數(shù)設(shè)計對涂布檢測信號的影響
涂布運動參數(shù)設(shè)計是在生產(chǎn)速度較高或膜的幅寬較寬時才配置使用。涂布的生產(chǎn)速度與普通的如粘膠帶涂布速度動輒上100m/min不同,通常速度在(8~10)m/min,生產(chǎn)速度超過(30~50)m/min的很少。因此幅寬1m以下時直接人工接膜即可。
涂布運動關(guān)系設(shè)計參數(shù),v1―輔助鋼殼旋轉(zhuǎn)的按摩皮帶線速度;v2―鋼殼旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的線速度;v3―涂布轉(zhuǎn)盤線速度;α―相鄰兩工位夾角;D1―按摩皮帶主動輪直徑。
在運動參數(shù)設(shè)計完成之后,能夠?qū)C械設(shè)備涂布信號的精度及抗干擾的進行有效的控制和處理。張力控制系統(tǒng)是一個多軸聯(lián)動的系統(tǒng),內(nèi)部包含有很強的干擾源,對檢測信號的抗干擾處理是必要的也是必須的。
檢測信號的精度直接影響著控制精度,試想張力的波動不能實時可靠地反映出來,再好的控制系統(tǒng)也無能為力,只有實時、可靠的檢測信號才能保證控制的高精度。
若設(shè)計生產(chǎn)率為N個/分鐘,電池殼體與軸承接觸為純滾動。一個噴涂周期為T=60/N,s;按節(jié)拍劃分,定義鋼殼從檢測工位(檢測鋼殼有無,控制噴槍動作)到涂布工位(噴槍安裝位置)運行時間為t1,鋼殼停頓時間為t2,那么T= t1+t2。
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